bọọdụ njikwa nrụgharị ụgbọ ala
Nkọwa
The ụgbọ ala navigation n'ọnọdu akara akara bụ a ukwuu elu na kpọmkwem eletrọnịkị akara unit emebere pụrụ iche maka ụgbọ ala igodo usoro.Bọdụ ahụ na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịchọpụta nke ọma na nyochaa ọnọdụ ụgbọ ala, na-ahụ maka igodo na ntụzịaka maka onye ọkwọ ụgbọ ala.Igwe njikwa ọnọdụ na-ejikọta teknụzụ GPS (Global Positioning System) yana ihe mmetụta ndị ọzọ dị ka GLONASS (Global Navigation Satellite System) na Galileo iji nye ozi ndozi ntụkwasị obi na nke ziri ezi.Sistemụ ndị a dabere na satịlaịtị na-arụkọ ọrụ ọnụ iji gbakọọ latitude, longitude na ịdị elu nke ụgbọ ahụ, na-eme ka data igodo ụzọ dị adị na-eme nke ọma.Ejiri bọọdụ njikwa ahụ nwere microcontroller dị ike ma ọ bụ sistemu-on-chip (SoC) iji hazie data ndebe nke ọma wee gbakọọ ọnọdụ ụgbọ ala ahụ.
Nhazi a na-agụnye algọridim dị mgbagwoju anya na ngụkọ iji chọpụta ọnọdụ ụgbọ ala ugbu a, isi okwu na usoro igodo ụzọ ndị ọzọ.The osisi integrates dị iche iche nkwurịta okwu interfaces dị ka CAN (Controller Area Network), USB na UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter).Ebe ndị a na-enye ohere maka njikọta enweghị nkebi na sistemu ụgbọ ala ndị ọzọ, gụnyere nkeji ngosi n'ime bọọdụ, sistemụ ọdịyo na njikwa njikwa.Atụmatụ nkwurịta okwu na-eme ka panel njikwa na-enye nduzi na-ahụ anya na nke a na-anụ na onye ọkwọ ụgbọ ala ozugbo.Tụkwasị na nke ahụ, a na-eji bọọdụ njikwa ọnọdụ nwere ebe nchekwa arụnyere na ọrụ nchekwa maka ịchekwa data map na ozi ndị ọzọ dị mkpa.Nke a na-enye aka iweghachite data maapụ ngwa ngwa yana nhazi nke ọma nke data ndebe oge, na-eme ka ahụmịhe igodo na-adịghị akwụsị akwụsị.Igwe njikwa ahụ gụnyekwara ọtụtụ ntinye ihe mmetụta dị ka accelerometers, gyroscopes, na magnetometer.
Ihe mmetụta ndị a na-enyere aka melite izi ezi nke data ọnọdụ site n'ịkwụ ụgwọ maka ihe ndị dị ka mmegharị ụgbọ ala, ọnọdụ okporo ụzọ na nnyonye anya magnetik.Iji hụ na ịrụ ọrụ na ntụkwasị obi dị mma, a na-emepụta bọọdụ njikwa na ọrụ njikwa ike dị ike na usoro nchebe.Nke a na-enye ya ohere ijikwa mgbanwe ọkụ, mgbanwe okpomọkụ na nnyonye anya electromagnetic, na-ahụ na arụmọrụ enweghị nkebi ọbụlagodi n'ọnọdụ ndị siri ike.Enwere ike imelite firmware na ngwanrọ nke bọọdụ ahụ n'ụzọ dị mfe ma kwalite maka nkwalite na nkwalite n'ọdịnihu.Nke a na-eme ka ndị ọrụ nwee ike irite uru site na njirimara igodo ọhụrụ na ọganihu teknụzụ na-enweghị iji dochie panel njikwa dum.N'ịchịkọta, ogwe njikwa ọnọdụ igodo ụgbọ ala bụ akụkụ dị elu na nke dị mkpa nke usoro igodo ụgbọ ala ọgbara ọhụrụ.Site na ngụkọ ọnọdụ ziri ezi, nhazi nke ọma, yana njikọta enweghị nkebi na sistemu ụgbọ ala ndị ọzọ, bọọdụ ahụ na-enyere ndị ọkwọ ụgbọ ala aka ịnyagharịa n'enweghị nsogbu na n'ụzọ ziri ezi na ebe ha chọrọ.Ntụkwasị obi ya, scalability na upgradeability na-eme ka ọ bụrụ akụkụ dị mkpa nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala na-eto eto.
