Ụlọ ọrụ Robot Control Board
Nkọwa
A na-eji bọọdụ nchịkwa nwere atụmatụ dị iche iche na ihe ndị e mere iji hụ na a pụrụ ịdabere na ya na njikwa nke ọma na robot.Otu n'ime isi ihe bụ microcontroller ma ọ bụ processor, nke na-arụ ọrụ dị ka ụbụrụ nke usoro.Ọ na-ahazi data na-abata, na-eme ntuziaka, ma na-ewepụta akara dị mkpa iji jikwaa moto na ndị na-eme ihe nke robot.
Ndị ọkwọ ụgbọ ala bụ akụkụ ọzọ dị oke mkpa nke bọọdụ njikwa.Ndị ọkwọ ụgbọ ala ndị a na-atụgharị akara ngosi dị ala site na microcontroller n'ime akara ike dị elu achọrọ iji kwọọ moto nke robot.Bọdụ njikwa ahụ na-etinyekwa ihe mmetụta dị iche iche iji nye nzaghachi ozugbo yana ozi gbasara ọnọdụ robot, ọsọ na ọnọdụ gburugburu ebe obibi.Nke a na-enye ohere maka njikwa ziri ezi ma hụ na robot nwere ike ịnyagharị gburugburu ya n'enweghị nsogbu.
Oghere nkwukọrịta bụ akụkụ ọzọ dị mkpa nke bọọdụ njikwa.Ebe ndị a na-eme ka nkwurịta okwu enweghị nkebi n'etiti bọọdụ njikwa na ngwaọrụ ndị dị na mpụga dị ka kọmputa, ndị na-ahụ maka mgbagha (PLCs), na interfaces nke igwe mmadụ (HMI).Nke a na-akwado mmemme, nleba anya n'ime ime, na mgbanwe data, na-eme ka ngbanwe zuru oke na ojiji nke robot ụlọ ọrụ.
Igwe njikwa na-agụnyekarị atụmatụ nchekwa iji kpuchido rọbọt, gburugburu ya na ndị na-arụ ọrụ.Atụmatụ ndị a nwere ike ịgụnye bọtịnụ nkwụsị ihe mberede, ihe mgbochi nchekwa, na usoro nchọpụta mmejọ.N'ọnọdụ nke adịghị arụ ọrụ ma ọ bụ mmebi nchekwa, bọọdụ njikwa nwere ike ịzaghachi ngwa ngwa iji hụ na robot ahụ kwụsịrị ma zere ihe egwu ọ bụla nwere ike ime.
N'ime bọọdụ njikwa dị elu, enwere ike itinye atụmatụ ndị ọzọ dị ka sistemụ arụ ọrụ ozugbo, algọridim atụmatụ ngagharị, na ikike ọgụgụ isi.Atụmatụ ndị a na-enyere aka ịchịkwa rọbọt ọkaibe na nke kwụụrụ onwe ya, na-emeziwanye arụmọrụ ya, izi ezi, na ngbanwe ya na ọrụ ndị siri ike.
N'ozuzu, kọmiti njikwa Robot nke ụlọ ọrụ bụ ihe dị oke mkpa nke na-achịkọta ikike niile dị mkpa maka njikwa, nhazi, na nyochaa ọrụ nke robots mmepụta ihe.Site n'inye njikwa ziri ezi, usoro nchekwa, na ike nkwurịta okwu, ọ na-eme ka arụmọrụ kachasị mma na nrụpụta ọrụ na ntọala ụlọ ọrụ.
Uru
1. Low-larịị The akara n'elu ikpo okwu Aims ịghọta isi ọrụ, arụmọrụ egosi ihu ọma izute chọrọ, na scalability bụ ogbenye;nke Arduino na Raspberry PI nọchitere anya ya, interface dị n'akụkụ na-achọpụta splicing modular, ọnụ ọgụgụ nke koodu ngwanrọ na-ebelata, enwere ike imezu ihe achọrọ ọrụ bụ isi, nke dị elu ma dị ala na ọnụahịa.
2. Usoro nchịkwa nke etiti na-eji DSP + FPGA ma ọ bụ STM32F4 ma ọ bụ F7 usoro dị ka isi ihe nhazi iji chepụta ikpo okwu nchịkwa.Ọ nwere ike izute ọrụ niile bụ isi, ma n'otu oge ahụ, enwere nnukwu ụlọ maka imeziwanye n'ịghọta scalability, ihe ngosi arụmọrụ, na njikwa algọridim.Imepụta sekit interface dị n'akụkụ ma ọ bụ splicing modular nke ụfọdụ ọrụ, ọnụọgụ koodu ngwanrọ buru ibu, ma nweere onwe ya kpamkpam.
3. Igwe njikwa ọkwa dị elu na-eji kọmpụta mmepụta ihe dị ka usoro nchịkwa isi, ma na-eji kaadị nnweta data iji gụọ na hazie data nhụta na ịkwọ ụgbọala ozi.Ghọta nke ọma splicing modular, naanị mkpa ịme nhazi ngwanrọ, enweghị teknụzụ isi, ọnụ ahịa dị elu.
